如果不计万向节里的摩擦损失，即有M₁ω₁=M₂ω₂由万向节运动学特征可知，当ω₁以等速旋转时，随万向节旋转所处位置不同，从动轴角速度ω₂在ω₁/cosα至ω₁cosα之间不均匀变化。显然，当万向节主动叉处在垂直位置，万向节十字轴平面与主动轴垂直时，如3a）图所示，从动叉轴上的扭矩最小，即M₂min=M₁cosα。当万向节主动叉在水平位置，万向节十字轴平面与从动叉轴垂直时，从动叉轴上的扭矩最大，即M₂max=M₁/cosα。
    这说明具有夹角α的十字轴万向节仅在主动叉轴驱动扭矩和从动叉轴上反扭矩的作用下是不能平衡的，这是因为此两扭矩作用在不同平面,其向量互成一角度而不能自行封闭。只有在主动叉与从动叉对十字轴的力矩作用平面同十字轴平面共平面时，十字轴才能平衡。主动叉对十字轴的作用力矩，除主动扭矩M1之外，还有作用在主动叉平面的弯曲力矩M'₁。同理，从动叉对十字轴也作用有从动轴反扭矩M₂和作用在从动叉平面的弯曲矩M'₂。
    设万向节主动叉处于垂直位置，十字轴平面与主动轴垂直是，如图3a)所示，由于M₁作用在十字轴平面，M'₁必为零，因M₂的作用平面与十字轴不共平面，必有M'₂存在。向量M'₂是垂直于M₂的，合向量M'₂+M₂指向十字轴平面的法线方向，而与M₁方向相反，大小相等。由力矩向量三角形可知M'₁=M₁sinα。当万向节主动叉处于水平位置，十字轴平面与从动轴垂直时，同理可知M'₂=0主动叉上的附加弯曲力矩M'=M₁tgα,如图3b）所示。
    由此可见，附加弯曲力矩的数值零与以上两公式所表示的最大值之间变化的，其变化周期为180度。即每转变化两次。附加弯矩可在万向节主、从动轴支承上引起周期性变化的径向载荷，并有可能激起支承的振动。

    以上对刚性十字轴式双万向节传动轴的简要传动原理分析对于我们正确使用和制造具有生要的指导意义。